Lib.rs

基于 Rust 的 ZLGCAN 驱动程序

• 为 Linux x86_64 构建的发布版本

  cargo build --target x86_64-unknown-linux-gnu --release 
  

• 为 Windows x86_64 构建的发布版本（使用 GNU）

  cargo build --target x86_64-pc-windows-gnu --release 
  

• 为 Windows x86_64 构建的发布版本（使用 MSVC）

  cargo build --target x86_64-pc-windows-msvc --release 
  

lib.rs:

由头文件(.h)定义的通用结构体或枚举。它包含 Windows 或 Linux 上的不同设备驱动程序。该库的目标是创建与不同设备兼容的结构体。

因此，我们将结构体分为四个模块：定义了 "CAN 通道"、"CAN 帧和 CAN 常量" 的 can 模块，包含常量和枚举。为了定义一个通用帧，我们定义了 frame.rs 和 utils.rs 文件以避免文件过长。定义云设备结构的 cloud 模块。定义设备结构的 device 模块。定义 LIN 结构的 lin 模块。定义唯一错误结构的 error.rs。定义实用函数的 util.rs。