vhrdcan

FrameId

检查 CAN 总线标识符，可以是 StandardId 或 ExtendedId。构造函数是 const fn，因此可以在编译时检查 ID 是否有效

const MOTOR_DRIVE_ID: FrameId = FrameId::new_extended(0x1).unwrap();
const EMERGENCY_STOP_ID: FrameId = FrameId::new_standard(0x0).unwrap();

RawFrameRef

包含 FrameId + 对 [u8] 切片的引用。可以用来创建一个帧，而无需复制数据。

RawFrame

包含 FrameId + 所有者 [u8; 8] 数组 + 长度以确定实际使用的字节数。

Frame

包含 RawFrame + 序列号。只能从 FramePool 安全创建，以保留消息顺序并避免各种错误，例如优先级反转（CAN 总线驱动程序也应仔细检查优先级反转，尤其是在它有几个发送缓冲区的情况下）。

FramePool

允许创建 Frame，同时保留它们的创建时间。

特质

Ord、Hash、hash32::Hash、漂亮的 Debug、Eq、PartialEq、Copy、Clone 已实现。 Serialize 和 Deserialize 在 serialization 功能门后面。