VDA5050 Types

此包为Rust编程语言提供由VDA5050标准定义的数据类型。VDA5050是AGV车队与中央主控之间的开放标准。

用法

1. 在项目的Cargo.toml中添加对此包的依赖

   [dependencies]
   vda5050-types = { version = "0.1.0", features = ["v2_0"] }
   

2. 使用此包提供的类型

   use vda5050_types::v2_0::common::{Action, BlockingType};
   use vda5050_types::v2_0::instant_actions::InstantActions;
   
   fn main() {
       let action = InstantActions {
           header_id: 0,
           timestamp: Utc::now(),
           version: String::from("2"),
           manufacturer: String::from("Fubar Co."),
           serial_number: String::from("1234"),
           instant_actions: vec![
               Action {
                   action_type: String::from("pick"),
                   action_id: String::from("pick-1"),
                   action_description: None,
                   blocking_type: BlockingType::Soft,
                   action_parameters: vec![],
               }
           ],
       };
   }
   

文档

许可证

使用MIT许可证。

贡献

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