ulog

一个小型日志库（不仅限于）用于硬实时日志。主要特性

• 异步：ulog 尽快通过通道将所有日志消息发送到另一个线程，以尽可能减少日志线程处理日志的时间。
• 标准 log：ulog 使用事实上的标准日志封装 log，允许访问熟悉的特性。
• 灵活：ulog 虽然小巧，但灵活，允许除标准文件或流日志之外的其他用例。日志处理是通过传递一个在另一个线程中执行的闭包来完成的。

实时

ulog 旨在用于嵌入式 Linux 应用程序，这些应用程序是多线程的，并且需要单个线程提供硬实时保证。使用 ulog 创建的日志在处理之前通过 同步通道 发送，如果日志无法在常数时间内完成，则丢弃消息并设置错误标志。

但是，在发送日志条目以进行异步处理之前，必须进行分配，以复制日志消息的字段，有关详细信息，请参阅 LogMessage 文档。

其他日志库

有很多其他提供类似功能的日志库，最接近的是 fastlog。虽然 fastlog 关注于异步日志，但遗憾的是，它仅限于预定义的日志方式，主要是文件和 stdout/-err。