电梯服务器

在TTK4145电梯项目中，电梯硬件通过TCP进行通信。每个电梯都暴露出一个服务器，客户端（电梯逻辑）可以连接到它。此存储库包含电梯接口服务器部分的代码。

用法

依赖关系

硬件 & comedi

为了使此程序运行，需要通过comedi支持的io卡连接电梯硬件，就像在NTNU实时实验室中一样。它专门为与该实验室的电梯硬件一起工作而设计，不建议在实验室外使用此软件。对于将在实时实验室外工作的解决方案，请查看其中一个模拟器（模拟器v2，模拟器v3）。

Cargo & Rust

要编译和安装电梯服务器，需要cargo和rust。最好通过rustup安装。

硬件访问

要使进程访问实时实验室中的io卡（电梯硬件），运行进程的用户必须在iocard组中。要将用户student添加到iocard组，请运行sudo usermod -a -G iocard student。

安装

如果未安装软件，可以运行cargo install ttk4145_elevator_server来安装它。如果已安装旧版本，并且希望升级到最新版本，则运行cargo install --force ttk4145_elevator_server即可。

运行

可以通过运行ElevatorServer来启动服务器。启动后，服务器将监听在localhost:15657。然后您可以使用客户端连接到它，该客户端遵循协议。

客户端

协议

• 所有TCP消息必须长度为4字节
• 从硬件读取指令的回复长度为4字节，最后一个字节总是0
• 向硬件写入指令不发送任何回复

写入

读取