将GRANDPA最终性小工具集成到tetcore中。

此软件包是不稳定的，API和用法可能会更改。

此软件包提供了一个长时间运行的future，该future产生最终性通知。

用法

首先，使用block_import函数创建一个块导入包装器。GRANDPA工作器需要与这个块导入对象链接，所以还会返回一个LinkHalf。所有导入的块（从网络、共识或其他方式）都必须通过此包装器，否则共识可能会以意想不到的方式中断。

接下来，使用LinkHalf和本地配置来run_grandpa_voter。这需要一个Network实现。返回的future应该被驱动到完成，并将在后台最终化块。

更改权限集

在GRANDPA中更改权限集的大致想法是，在某个时候，我们达成协议，确定当前集可以最终化的最大块高，一旦达到该高度的块被最终化，下一个集将从这个高度开始最终化。

从技术上来说，这将作为一个投票规则来实现，该规则表示，“如果在块B中的N个块内有变更信号，只有在它们包含B的情况下才对长度为NUM(B) + N的链进行投票”。这种条件包含逻辑很复杂，因为它需要查看链的任意远的历史。

相反，我们跟踪一个列表，其中包含到目前为止看到的所有信号（跨所有分支），按它们将应用的块号升序排序。我们从不对编号高于最早交接块号的链进行投票（这是num(signal) + N）。在最终化一个块时，根据信号块是否包含在新的最终化链中，我们应用或修剪任何已签署的更改。

许可证：GPL-3.0-or-later WITH Classpath-exception-2.0