simple_image_interface

• 这是一个用于 Rust 的简单图像接口库。
  • 如果您使用此库，可以轻松地在图像、视频和摄像头输入之间切换。
  • 它可能对机器人视觉等调试领域很有用。
• 支持图像接口
  • 摄像头
    • 网络摄像头 (v4l2)
    • Realsense
    • Basler 摄像头
  • 视频
    • mp4
  • 图像
    • png
    • jpeg

文档

• crates.io
• docs.rs

开始使用

安装

• rscam 的安装

sudo apt install libv4l-dev

• ffmpeg-next 的安装

sudo apt install -y clang libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev pkg-config libavdevice-dev

• Cargo.toml

"simple_image_interface" = "0.1.6"

示例代码

• 创建接口
  • 详细内容，请参阅 示例代码

use simple_image_interface::simple_image_interface::SimpleImageInterface;

fn main() {
    if args.len() < 2 || &args[1] == "pic" {
        interface = SimpleImageInterface::new_picture("./data/from_raw.png");
    } else if &args[1] == "video" {
        interface = SimpleImageInterface::new_video("./data/random_ball.mp4");
    } else {
        interface = SimpleImageInterface::new_camera("/dev/video0", 640, 360, 330);
        // width, height, fps
    }

    let mut frame_index = 0;
    loop {
        frame_index += 1;
        let input_image = interface.get_frame();
        if input_image.is_none() {
            break;
        }
        my_image_proc(&input_image.unwrap(), frame_index);
    }
}

• 示例代码执行

# Run for picture
cargo run --release --example example pic

# Run for video
cargo run --release --example example video

注意

• 不使用 trait 对象，而是使用 lapper 结构以提高执行速度

历史

• v0.1.6
  • 更新依赖项并修复一些警告
  • 重构
• v0.1.5
  • 重构
  • [注意] 修改模块架构
• v0.1.4
  • 重命名存储库名称
• v0.1.3
  • 重构
• v0.1.2
  • 减小包大小
• v0.1.1
  • 修复错误
• v0.1.0
  • 发布初始库

参考

• https://github.com/loyd/rscam : 用于摄像头输入
• https://github.com/zmwangx/rust-ffmpeg : 用于视频输入