简介

使用Rust编程语言编写的SENT协议驱动程序。示例使用了NUCLEO STM32F103RB，因此我们使用了crate stm32f1xx_hal。

状态

此驱动程序允许通过SENT协议了解传感器的值：状态位（4位）、数据位（6 * 4位）和CRC位（1位）。在每个下降沿，通过DMA请求使用输入捕获模式存储TIM3的值。通过这些时间和数学处理，我们计算传感器发送的数据值。一个函数允许检查CRC以验证接收到的帧。

两个函数允许管理DMA（启用/禁用）以选择何时捕获数据。

用法

通过在Cargo.toml中添加以下内容将此crate包含到您的Cargo项目中

[dependencies] sent-driver = "0.1.0"

文档

请参考此链接了解SENT协议：https://www.renesas.com/us/en/document/whp/tutorial-digital-sent-interface-zssc416xzssc417x

请参考stm32f1xx_hal库（文档+示例）：https://crates.io/crates/stm32f1xx-hal

许可证

本项目是开源软件，根据零条款BSD许可证（0BSD，简称）许可。这基本上意味着您可以对软件做任何事，没有任何限制，但您不能因为问题而追究作者的赔偿责任。

请参阅LICENSE.md以获取详细信息。