Rust中的多智能体框架

这是一个简单的框架，可以启用多智能体系统。最初开发用于测试此crate的分布式规划和决策，也可以用于各种其他用例。

它使用ZeroMQ进行智能体之间的消息传递。每个智能体内部使用两个线程。一个用于监听来自其他智能体的消息，另一个用于持续“ping”其邻居。这种ping操作允许智能体在运行时加入和离开系统。一旦智能体被ping，它就会将其所知道的邻居信息包含到其他智能体中。

示例

提供了一个示例 - 首先启动第一个智能体，它将向其邻居广播一个hello world消息。它将等待其他智能体加入系统。

$ cargo run --example sample_agent 0

程序参数"0"表示智能体的id，以及它将使用的端口。

现在可以启动另一个智能体 - 它将连接到前面的一个，等待"hello world"消息，然后停止。

$ cargo run --example sample_agent 1