实时 ⏱️

在实时线程中安全地共享数据。

概述

此 crate 提供了一些与实时线程共享数据的工具

共享值

类型包装器，可用于在实时线程和其他线程之间安全地共享值。

它们使用与来自 FAbian 的实时盒中技巧 的 RealtimeObject 相同的算法，该技巧在 2019 年 C++ 会议 上展示。

• RealtimeReader，用于从实时线程中的共享值读取。
• RealtimeWriter，用于将数据写入实时线程中的共享值。

FIFOs

• fifo，一个无锁的单生产者、单消费者 FIFO，针对实时消费者进行了优化。

用法

将此内容添加到您的 Cargo.toml

[dependencies]
real-time = "0.5"

许可证

根据您的选择，许可协议为

• Apache 许可协议，版本 2.0 (LICENSE-APACHE)
• MIT 许可协议 (LICENSE-MIT)

。

贡献

除非您明确说明，否则任何有意提交以包含在作品中并由您定义的 Apache-2.0 许可协议，将根据上述条款双重许可，而无需任何额外条款或条件。