#维度 # #泛型 #数字 #浮点数 # #追踪

nightly pure_追踪

在无标准环境中实现的泛型纯追踪

5 个版本

0.1.4 2022 年 3 月 26 日
0.1.3 2022 年 3 月 26 日
0.1.2 2022 年 3 月 24 日
0.1.1 2022 年 3 月 24 日
0.1.0 2022 年 3 月 24 日

#2884 in Rust 模式

GPL-3.0-or-later

19KB
283 代码行

Rust 纯追踪控制器 https://crates.io/crates/pure_pursuit

一个针对 Vex 机器人设计的无标准纯追踪控制器,但设计得尽可能通用。

特性

  • 快速
  • no_std 支持
  • 可以使用实现 num::Floatnum::FromPrimitivecore::iter::Sum 特性的任何类型,包括自定义类型
  • 虽然最初是为二维设计的,但可以在任何维度上工作
  • 不使用堆,因此你不必担心这一点

lib.rs:

Rust 纯追踪控制器 https://crates.io/crates/pure_pursuit

依赖

~1MB
~18K SLoC