pelcodrs

pelcodrs 是一个使用Pelco D协议进行通信的Rust库。

Pelco D协议广泛用于控制PTZ摄像头，特别是在CCTV行业中。

Crates.io 文档

简单使用

在您的应用程序中添加以下内容 Cargo.toml

[dependencies]
pelcodrs = "0.2.0"

创建要发送到设备的消息对象

use pelcodrs::*;

let msg = MessageBuilder::new(10)
    .camera_on()
    .focus_far()
    .down()
    .tilt(Speed::Range(0.5))
    .finalize()?;

assert_eq!(&[0xFF, 0x0A, 0x88, 0x90, 0x00, 0x20, 0x42], msg.as_ref());

端口对象可以与任何 Read + Write 对象一起使用，以与目标设备进行通信。例如，来自serialport包的 SerialPort 对象可以用作端口

use serialport;
use pelcodrs::*;

let dev = PelcoDPort::new(serialport::open("/dev/ttyS0"));
dev.send_message(Message::flip_180(10)?)?;

许可证

许可证为以下之一

• Apache许可证2.0版本 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

任选其一。

贡献

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