8个版本 (5个稳定版)
使用旧的Rust 2015
| 1.1.1 | 2020年3月26日 |
|---|---|
| 1.1.0 | 2019年9月24日 |
| 1.0.2 | 2018年7月18日 |
| 0.3.0 | 2018年7月7日 |
| 0.1.0 | 2018年7月7日 |
在视频中排名#218
被2 crate使用
47KB
827 行
openni2-sys: OpenNI2绑定
Rust对OpenNI2的绑定。
参考供应商文件是用bindgen通过以下命令构建的，并进行了一些额外的编辑
bindgen vendor/OniCAPI.h-o src/lib.rs--whitelist-function oni.* --whitelist-type Oni.* --whitelist-varONI_.*
编译
OpenNI2通常期望动态链接，并且需要环境变量来指示库的位置。
在Windows上构建时，构建脚本会检查环境变量OPENNI2_LIB和OPENNI2_LIB64（根据OpenNI2安装说明）的位置是Windows上的OpenNI2.lib。在其他平台上，它会检查OPENNI2_REDIST和OPENNI2_REDIST64，这应该是OSX或Linux上libOpenNI2.dylib或libOpenNI2.so的位置。
（Windows上的OpenNI2安装还应设置环境变量OPENNI2_REDIST(64)，但它不是正确链接所需的位置。）
如果您的安装将库命名为与openni2不同的名称，则可以通过环境变量OPENNI2_LIBNAME覆盖传递给链接器的名称（即-lopenni2）
$ OPENNI2_REDIST64=/lib/libOpenNI2 cargo build
error: linking with `cc` failed: exit code: 1
= note: /usr/bin/ld: cannot find -lopeni2
collect2: error: ld returned 1 exit status
$ OPENNI2_REDIST64=/lib/libOpenNI2 OPENNI2_LIBNAME=OpenNI2 cargo build
Finished dev [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.96s
运行时考虑事项
对于OSX，将OPENNI2_REDIST(64)（libOpenNI2.dylib的位置）添加到您的DYLD_LIBRARY_PATH环境变量中。
对于Linux，将OPENNI2_REDIST(64)（libOpenNI2.so的位置）添加到您的LD_LIBRARY_PATH环境变量中。
对于Windows，将OPENNI2_REDIST(64)添加到您的PATH中。
否则为了避免使用共享位置，将OpenNI2.dll、libOpenNI2.dylib或libOpenNI2.so复制到可执行文件的目录中。
许可证
这些绑定是在MIT许可证下分发的，我并不完全清楚它的含义，但有人推荐并且我不在乎。
此存储库包含带有Primsense Ltd.版权的OpenNI2头文件，但它们仅用于参考，并不包含通过Crates.io分发的编译crate中。