每个特性代表一类需要不同类型数据的算法。Integrator特性接受当前状态和时间、时间步长以及一个可以计算状态向量导数的闭包/函数。 VelIntegrator执行同样的操作，但还需要一个以复杂方式计算速度的函数。而AdaptiveIntegrator接受最小误差值而不是时间步长。

除了上述特性之外，还有类似上述特性的特性，但它们在函数签名中不包含泛型，以便可以作为dyn类型使用。

使用方法，您可以一般地使用特性并传递特定的实现者，或者直接使用各种算法。

目前，此crate包括速度Verlet和Runge-Kutta家族中的方法（包括欧拉和RK4），但如果足够多的人想要它们，还可以添加其他方法（如线性多步法）。

项目当前状态

该项目目前处于暂停状态，除非足够多的人表示对其感兴趣并希望继续开发，否则可能保持这种状态。如果真的发生这种情况，请期待API会有破坏性的变化，因为我对当前的设计并不完全满意，而且我希望添加的某些特性需要对设计进行轻微的重构。