Rust语言的Multiwii串行协议（MSP）实现

简介

MSP协议的不完整实现，包含一些Cleanflight和Betaflight的扩展。允许用户实现一个可以连接到Cleanflight或Baseflight配置器的飞行控制器。

安装

MSP可在crates.io上获取，并且可以像这样包含在您的Cargo启用项目中

[dependencies]
multiwii_serial_protocol = "0.1.0"

然后在您的代码中包含它，如下所示

extern crate multiwii_serial_protocol;

许可证：MIT OR Apache-2.0

lib.rs:

Multiwii串行协议（MSP）流量解码器和结构

不完整。包含一些来自Cleanflight和Betaflight的结构。