马托斯

马托斯是一个优雅的实时操作系统，旨在创建复杂的多代理系统。开发者可以选择使用Rust（首选）或C语言为马托斯编写软件。

马托斯支持以下功能

• 基于轮询算法的非抢占式任务管理器；
• 内存分配；
• 与硬件计时器的交互。

Rust编程

要在Rust中开发软件，您可以选择将马托斯作为依赖项

[dependencies]
martos = "0.3.0"

您可以在“'examples/rust-examples'”目录中探索各种Rust示例，展示了不同的架构。

C语言编程

要在C中开发软件，您必须将马托斯静态库与您的项目链接

-Lpath-to-static-lib -lxtensa_esp32_static_lib

您可以从发布工件或持续集成（CI）工件中获取适用于支持架构的马托斯静态库。如果您希望自行编译马托斯静态库，请参阅包含针对各种架构量身定制的静态库目标的'c-library'目录。

您可以在“'examples/c-examples'”目录中探索针对各种架构的多样化C示例。