maliput-sdk

将 maliput 二进制文件带到 Rust 领域。

注意：什么是 maliput？请参阅 https://maliput.readthedocs.org。

先决条件

• 操作系统：Ubuntu 20.04
• Bazel 6.4.0

描述

maliput-sdk 包依赖于 BCR 上的 maliput 发布版本。

用法

此包带来了 maliput-生态系统并提供安装位置的路径。

• 要通过 build.rs 文件访问它，提供了一些环境变量
  • MALIPUT_SDK_MALIPUT_BIN_PATH：maliput 二进制文件的路径。
  • MALIPUT_SDK_MALIPUT_MALIDRIVE_BIN_PATH：maliput_malidrive 二进制文件的路径。
  • MALIPUT_SDK_MALIPUT_MALIDRIVE_PLUGIN_PATH：maliput_malidrive 道路网络插件的路径。
• 要通过库访问它
  • maliput-sdk::sdk_libraries
  • maliput-sdk::get_maliput_malidrive_plugin_path

可执行文件

• 打印正在分发的库

  cargo run --bin maliput-sdk
  

许可证

许可协议为 BSD 3-Clause。