注意：这个分支是一个hack。不要使用。

这个分支是从Amedee的k4a-sys上游分叉出来的，以支持我在Linux上的工作。如果我能成为一个更好的开源公民，我会直接联系并帮助将修补版本上传到crates注册表，但我有太多事情要做。(抱歉！)

如果k4a-sys版本超过0.2.0，我将废弃并撤销这个crate。

这里唯一值得注意的事情是更改了build.rs以引用正确的目标。Amedee的主分支已经有了修复，但我上传了我的分支，因为我有多个项目依赖于它当前的状态。

k4a-sys

Azure Kinect传感器SDK的bingden包装器，应适用于Linux和Windows。

提供从版本1.3编译的SDK库。

在Linux上，您需要安装libk4a1.3才能使用libk4a.so和libdepthengine.so。

在Windows上，您需要安装传感器SDK才能使用libdepthengine.dll。

一个未来的愿望是将SDK静态编译到这个库中，这将需要修改SDK的构建以输出一个我们可以链接的静态库。

未来也可能从源代码编译libk4a，但这看起来很耗时。

示例

有两个示例与SDK匹配。您可以用以下方式运行它们

cargo run --example enumerate
cargo run --example streaming

未来计划

我开始计划编写一个安全的Rust包装库，k4a-rs，以允许以Rust风格（不是原始指针！）访问库。它可能将驻留在本仓库中，我们将把k4a-sys移动到子目录中，就像bzip2-rs和bzip2-sys一样工作。