1 个不稳定版本
| 0.2.0 | 2020年1月30日 |
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#5 in #kinect
21MB
包含 (ELF 库，14MB) vendor/lib/linux/libk4arecord.so，(ELF 库，7MB) vendor/lib/linux/libk4a.so，(静态库，19KB) vendor/lib/windows/x86/k4a.lib，(静态库，19KB) vendor/lib/windows/x86_64/k4a.lib，(静态库，13KB) vendor/lib/windows/x86/k4arecord.lib，(静态库，13KB) vendor/lib/windows/x86_64/k4arecord.lib
k4a-sys
Azure Kinect 传感器 SDK 的 Bingden 包装器，适用于 Linux 和 Windows。
提供从 1.3 版本开始的编译 SDK 库。
目前我已经在 Linux 和 Windows 上编译了 SDK，并手动将 include 和动态库添加到 vendor 文件夹中。未来可能可以从源代码编译 libk4a，但这看起来会耗费大量时间。
示例
有两个示例与 SDK 匹配。您可以使用例如运行它们
cargo run --example enumerate
cargo run --example streaming
未来计划
暂时缺少 depthengine 库，我的计划是将其静态编译到库中。
如果您需要动态链接，请提出问题，但由于 k4a 是一个利基库，我认为目前将其静态编译是非常方便的。
我还计划编写一个安全的 Rust 包装库，k4a-rs，以允许 Rust-idiomatic (非原始指针！) 访问库。它可能将位于此仓库中，我们将把 k4a-sys 移到子目录中，就像 bzip2-rs 和 bzip2-sys 一样工作。
我认为在不久的将来，我们将从依赖项列表中删除 bindgen，并仅在库更新时运行它，即通过手动/脚本而不是在 build.rs 中运行。这是因为 bindgen 有 ~60 个依赖项，并且应该始终生成相同的输出文件。（可以使其输出跨平台）。