Pkarr 基于的 iroh-net 节点发现

节点发现是根据节点 ID 仅找到关于 iroh 节点的连接信息的能力。

此软件包实现了基于 https://pkarr.org/ 的 iroh-net 发现机制。

TLDR：每个节点将其地址作为 DNS 数据包发布到主线 DHT，并用其私钥签名。DNS 数据包包含节点的直接地址和可选的 DERP URL。