ipopt-sys

本软件包提供了对Ipopt非线性优化库的不安全Rust绑定。与其他大多数Ipopt包装器不同，我们链接到一个自定义的C接口，称为CNLP，该接口模拟Ipopt的C++ TNLP接口。这有两个目的

1. 它帮助熟悉Ipopt C++接口的用户过渡到Rust。
2. 它在后续求解之间持续Ipopt求解器实例，从而消除了对初始数据和边界的额外分配。

这也意味着您将需要一个工作的C++编译器和C++标准库实现，因为CNLP模拟器目前在使用实现中使用了它。

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构建

我们提供了从源代码构建Ipopt以及检索二进制文件的不同方法的选项。构建还需要openssl和libclang系统库。目前支持获取Ipopt库的方法

1. 使用pkg-config查找已安装的静态或动态库。

2. 手动检查系统库目录中的动态库。

3. 从源代码构建Ipopt。您需要安装fortran编译器库（例如libgfortran）和以下线性求解器之一

   a. 链接MKL。（设置MKLROOT环境变量以指定自定义MKL安装路径或找不到系统路径时。）

   b. 使用MUMPS/METIS构建，并链接到系统安装的OpenBLAS库（Linux）或Accelerate框架（macOS）。如果没有找到系统BLAS/LAPACK库，则将拉取并构建默认的netlib实现。

4. 从JuliaOpt下载预构建的动态Ipopt库。

这些步骤各有不同的完善程度，目前仅在Linux和macOS系统上进行测试。

MacOS

由于macOS没有附带fortran库，您需要手动安装它。使用homebrew，您可以直接使用以下命令安装gcc或gfortran

$ brew install gcc

或

$ brew cask install gfortran

分别。由于homebrew不会自动从/usr/local/lib链接，您需要手动使用以下命令创建符号链接

$ ln -s /usr/local/Cellar/gcc/8.3.0_2/lib/gcc/8/libgfortran.dylib /usr/local/lib/libgfortran.dylib

如果您从gcc套件中安装了libgfortran（注意gcc版本）。否则使用以下命令创建符号链接

$ ln -s /usr/local/gfortran/lib/libgfortran.dylib /usr/local/lib/libgfortran.dylib

如果您直接安装了gfortran。

最终，无论您选择哪种方法，libgfortran.dylib必须通过链接器搜索路径可用。

许可证

本存储库根据以下之一进行许可

• Apache License，版本2.0（LICENSE-APACHE 或 (https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT License（LICENSE-MIT 或 https://opensource.org/licenses/MIT）

根据您的选择。