libgpiod in Rust

Rust crate，用于与 Linux GPIO 字符设备接口

它通过 chardev 模块提供了对 Linux GPIO 的接口。此接口涉及调用不安全的 ioctl 函数，需要一些不直观的变量映射。这里提供的功能高度受到 libgpiod 的启发。

由于所有功能都依赖于 Linux 函数调用，因此此crate仅适用于 Linux 系统。

ABI 兼容性

支持 ABI v1 (linux >= 4.0) 和 v2 (linux >= v5.10)，但仅针对 v2 实现了边缘检测。已弃用的基于 sysfs 的 API (linux < 4.0) 目前完全不支持。

Crates

• gpiod-core - 核心抽象和低级接口（不适用于最终用户）
• gpiod - 仅支持同步操作的同步接口
• tokio-gpiod - 适用于 tokio 粉丝的异步接口
• async-gpiod - 适用于非 tokio 异步运行时的异步接口