geoconv - 在不同的坐标系之间进行转换

crates.io docs.rs

geoconv 实现了对一些基本坐标系转换的支持。此包包含对 WGS84 纬度/经度/高度（LLE）大地坐标、以地球为中心、地球固定（XYZ）和本地切平面系统（包括东/北/上（ENU）和方位角/高度/距离（AER））的支持。

[!WARNING] 这绝对不适合用于导航目的。请勿在任何可能危害生命或财产的情况下使用此库。

如果您知道您在地球上的位置，并想定位您可以观察到的对象，或者如果您知道您在地球上的位置以及地球上某个对象的位置，并想确定您的相对位置，则此包特别有用。

此还包括使用地球周长计算两个经纬度点之间的 Haversine 距离，但仅适用于“地球表面”。在某些情况下（长距离），这可能是距离的一种更好的方法。如果两个点在视线范围内，您可能更关注使用本地切平面将两个经纬度转换为地球-北-上或方位角/高度/距离来计算三维空间中的目标距离。