Lib.rs

执行引擎 MkII

EE 被分为 2 个主要部分

1. 执行器 - 负责驱动工作流完成，应包含每个工作流执行所需的所有对象，将其视为运行时。
2. 反应器 - 负责在 future 可以继续前进时通知执行器，这是通过 Waker API 实现的。

当工作流被发送到 EE 时，流程如下

1. 创建一个新任务，该任务将执行与完成工作流相关联的所有工作
2. 将工作流反序列化为 Job，Job 类型应尽可能准确地描述实体
3. 推动工作流前进，这使用基于事件的流来完成

当工作流达到无法继续前进的点（例如，等待机器人锁定或等待活动完成）时，应使用 Rust 的 async/await 的底层机制释放执行。