esp_pwm_reader

封装了 mcpwm 捕获模块以读取 PWM 信号。

文档

• 查看 https://daschr.github.io/esp_pwm_reader/esp_pwm_reader/index.html

用法

• 你需要创建一个捕获定时器，然后它可以被多个通道读取器使用
• 例如：

  use channel_reader::{CaptureTimer, ChannelReader};
  use esp_idf_hal::delay::FreeRtos;
  
  use esp_idf_sys::{
    gpio_num_t_GPIO_NUM_16, gpio_num_t_GPIO_NUM_17
  };
  
  fn main() {
    let capture_timer = CaptureTimer::new(0).unwrap();
  
    let channel1 = ChannelReader::new(&capture_timer, gpio_num_t_GPIO_NUM_16).unwrap();
    let channel2 = ChannelReader::new(&capture_timer, gpio_num_t_GPIO_NUM_17).unwrap();
  
    loop {
        println!(
            "ch1: {} ch2: {}",
            channel1.get_value(),
            channel2.get_value()
        );
  
        FreeRtos::delay_ms(11);
    }
  }