嵌入式Rust调试器 (erdb)

嵌入式系统上的Rust调试器。

Erdb目前仅在Linux上工作。它已在STM32F411RETx开发板上进行了测试。

功能

• 闪存目标。
• 继续、停止、单步和重置程序。
• 设置和清除硬件断点。
• 打印变量、寄存器、MCU状态等。
• 打印堆栈跟踪。
• 反汇编机器代码。

安装

cargo install --path .

运行

Erdb有两种以下模式

• CLI模式 - 在终端启动TUI。
• 服务器模式 - 启动DAP服务器。

Erdb默认以CLI模式启动。有关两种模式的更多信息，请参阅下文的小节。

CLI模式

使用以下命令启动erdb

erdb

注意：几乎所有子命令都有一个别名，通常是子命令中每个单词的首字母。例如：target c = target continue，info st = info stack-trace。

Erdb需要以下3个配置

• chip - 芯片类型，例如 STM32F411RETx。
• work-directory - 项目目录根的绝对路径。
• elf-file - 编译的二进制/elf文件的绝对路径。

可以使用config命令设置这些。

但是，使用erdb的最简单方法是创建一个启动erdb并设置所有3个配置的shell脚本。它可能看起来像这样

#!/bin/bash
erdb --chip STM32F411RETx \
--work-directory /home/niklas/exjobb/nucleo64-rtic-examples \
--binary-file-path /home/niklas/exjobb/nucleo64-rtic-examples/target/thumbv7em-none-eabi/debug/nucleo-rtic-blinking-led

服务器模式

使用以下命令将erdb作为DAP服务器启动

erdb -m server

建议使用标志-v以获取更多服务器日志。

Erdb默认使用端口8800，但可以使用标志-p <port>进行更改。