嵌入式工具包 / rotary-encoder

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lib.rs:

处理旋转编码器输入的辅助工具，主要用于嵌入式平台。

use embtk_rotary_encoder::RotaryEncoder;

// The `u16` type will be accepted as a raw position output from your QEI peripheral
let mut enc: RotaryEncoder<u16, _, _> =
// `4i8` below is the number of raw divisions per full physical division.
// `10u32` is the timeout in any kind of ticks you like.
// You'll supply a timestamp every time you receive an even from a peripheral.
RotaryEncoder::new(4i8, 10u32);

assert_eq!(enc.get_delta(65534u16, 1), 0); // we haven't moved full 4 divisions yet
assert_eq!(enc.get_delta(65532u16, 2), -1); // full 4 divisions down => 1 logical division down

assert_eq!(enc.get_delta(65530u16, 3), 0);
assert_eq!(enc.get_delta(65528u16, 20), 0); // too late, read about timeouts below

关于超时的说明

有时您可能会丢失来自外围设备的事件，甚至外围设备可能存在故障。在这种情况下，您可能会略微偏离网格，即您在感受到编码器的触觉反馈时不会看到下一个分区的过渡，而是在位置之间。

为了解决这个问题，有一个超时，当超时结束后，将编码器的当前位置作为后续移动的参考。