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双击4控制器

Sony 双击4控制器 Rust 版

依赖

将以下内容添加到您的 Cargo.toml

dual-shock4-controller = "0.1.0"

使用方法

    use dual_shock4_controller::joystick::{DeviceInfo,Joystick};
    
    let joystick = Joystick::new();
    let device_info = DeviceInfo{vid:0x054c,pid:0x05c4};//HID\VID_054C&PID_05C4\7&3869AC07&0&0000
    let device = joystick.connect(device_info).expect("can't find device!");//
    loop {
        let mut buf = [0u8;64];
        device.read_timeout(&mut buf[..], 1000).unwrap();
        let gamepad = joystick.get_gamepad().get_state(&buf);
        if gamepad.x_button.pressed {
            println!("× button is pressed");
            break;
        }
    }

许可证

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