dcc-rs

NMRA数字命令控制的纯Rust实现

本crate实现了NMRA DCC协议，旨在用于嵌入式应用，例如用于计算机控制的定制基站。它是完全no_std-兼容的，没有分配，并使用embedded_hal特性来驱动输出引脚。

为了解决标准中断支持不足的问题，本crate提供了一个DccInterruptHandler结构，它可以由中断处理程序中的static拥有，并且DccInterruptHandler::tick方法执行所有必要的处理，返回再次调用之前应等待的微秒数。这个时间对于本crate的正确运行至关重要，因为它用于计时输出引脚的转换。

将新数据包放入DccInterruptHandler留给实现者作为练习。在提供的示例代码中，这是通过一个Mutex来完成的，该Mutex持有一个RefCell<Option<_>>，它允许外部代码将新的序列化数据包推入，供中断处理程序在方便时检索。

状态

本crate目前仅实现了基站（发射器）端，并且仅实现了“基线”和“服务模式”数据包。“扩展格式”DCC数据包正在开发中。

DCC接收正在开发中，一旦实现了主要数据包类型。

示例实现

• examples/stm32f103-blue-pill 单通道速度控制器

贡献

欢迎贡献，形式包括代码改进、测试报告、更多示例实现、更多平台实现等。我对在Rust的AVR支持整理完毕后让这个crate在Arduino uno/nano上运行特别感兴趣。一个即插即用的DCC++兼容固件也会很棒。

许可证

本crate可在Mozilla公共许可证第2.0版下使用。