#port #attempt #rather #ambitious #write #okapilib

nightly crassipes

将 Okapilib 的功能移植到 Rust 的相当雄心勃勃的尝试

6 个版本

0.2.1 2021 年 3 月 4 日
0.2.0 2021 年 3 月 1 日
0.1.2 2021 年 2 月 27 日
0.0.2 2021 年 2 月 26 日

#814 in 硬件支持

GPL-3.0-only

46KB
1K SLoC

Crassipes

Okapilib 但为 Rust... 希望如此

为什么?

我需要编写一个说明来摆脱这个公共仓库中令人尴尬的模板

不,我是说为什么你要尝试用 Rust 重写 okapilib?

哦,我喜欢 Okapilib 和 Rust,就像 Heinz Doofenshmirtz 说的一样,“我非常喜欢这两样东西,以至于我想知道如果将它们结合起来是否会成倍增加我对它们的喜爱。”当然,这个项目并不是三球大蒜蟑螂冰淇淋,但它正在开发中,除非提交历史表明 otherwise。

这个名字有什么含义?

Okapi 是条纹动物,Rust 的吉祥物是一只螃蟹,所以很自然地,我决定以条纹滨蟹 Pachygrapsus Crassipes(没错,我选择了它的短名字部分)来命名这个 crate。

设计理念

  1. 遵循 Rust 风格指南

  2. 在一定程度上遵循 Okapilib 的结构和命名,因为你不能自己写代码,Drew

  3. 我创建了一个单位库,所以尽可能使用单位库。这也意味着没有 encoderunits,你必须使用 QAngle。

依赖关系

~13MB
~62K SLoC