Lib.rs

此 crate 定义了一个处理碰撞检测的基础设施。

它基于 collide crate，因此您的碰撞检测器需要实现 Collider 特性。

CollisionManager 只能包含一种类型的碰撞检测器。当您想使用多个碰撞检测器时，您目前需要使用特性对象或枚举。

然后您可以向管理器添加刚体和碰撞检测器。您应该存储它们的索引，这些索引将在修改或删除它们时使用。完成操作后，您可以计算碰撞，这些碰撞可用于更新您的对象。在再次计算碰撞之前，您应该更新您的刚体和碰撞检测器。*