Lib.rs

内部计划任务运行器时钟控制机制

这个库最初是为Ratman和libqaul编写的工具库，但也可以在任何需要直接调度控制的反应器设置中使用，而不必暴露所有任务。

示例：Ratman

默认情况下，Ratman内部每个独立任务都以硬件允许的速度运行，即轮询任务在轮询循环之间不会等待。这通常很好，在非电池或CPU受限的系统上。然而，在电池或CPU受限的系统上，这可能导致巨大的电池耗尽。这就是ClockCtrl发挥作用的地方，这是一个可以配置为各种类型的时钟接收器，可以操作Ratman内部运行的任务的运行时行为。

use clockctrl::{ClockCtrl, Error, Interval, Scheduler};
use std::time::Duration;

let mut clc = ClockCtrl::new();
clc.setup(MyTasks::Journal)
    .set(Interval::Timed(Duration::from_secs(10)));

clc.setup(MyTasks::Switch)
    .set(Interval::Stepped)
    .fence(move |_| {
        // ...
    });