Rust中的CFS应用

此crate提供了Rust绑定到NASA的核心飞行执行程序（CFE）和操作系统抽象层（OSAL）。这些提供了一组核心软件组件，用于构建飞行软件系统，以及一种通过称为核心飞行软件（CFS）应用来扩展系统的机制。使用cfs-sys crate，您可以在Rust中编写您的CFS应用！

这是由bindgen生成的基本绑定。可以编写一个Rust接口来包装所有调用的不安全FFI和原始指针。

目的是通过一个集成到CFS构建过程中的Rust crate生成这些绑定。此构建过程将设置必要的环境并启动使用cargo构建CFS应用的过程，这将在当时生成必要的绑定。这确保了Rust绑定与其运行的CFS版本。

我正在开发一个示例CFS系统，该系统使用这些绑定来包含用Rust编写的CFS应用，以展示您如何将Rust包含在CFS系统中。该项目是一个正在进行中的项目，但可以在这里找到。

构建

此项目的目的是将其包含在集成到CFS构建过程中的CFS应用中。在这种情况下，生成的绑定将特定于CFS的安装，包括某些项目和板级特定定义。这还将提供指向CFS安装的环境变量，如下所述。

目标

该项目已通过使用POSIX版本的OSAL构建i686-unknown-linux-gnu目标进行测试。

要使用rustup获取此目标，请输入

rustup target add i686-unknown-linux-gnu

我尚未尝试使用Rust应用为嵌入式系统交叉编译CFS。

环境变量

要构建此项目，您需要定义以下环境变量

• OSAL_DIR
• PSP_DIR
• CFE_FSW
• CFE_CORE_SRC
• CFS_MISSION
• CFS_MISSION_INC

定义这些变量的最简单方法是克隆cFE github存储库及其子模块（至少OSAL - 应用目录中的子模块不是必需的）。

然后转到您克隆的cFE存储库，并输入以下命令以设置必要的环境变量

. ./setvars.sh

在此阶段，Rust应用将能够构建cfs-sys绑定。

关于共享对象大小的说明

当使用cfs-sys crate编写CFS应用时，我注意到我默认得到一个3MB的.so文件，其中lto=true和panic='abort'。剥离后降至约200KB。

为了参考，其他CFS应用的大小在8KB到20KB左右。这在某些环境中运行良好，但在空间上，如果能够拥有小型的对象文件，将有助于通过缓慢、间歇性的连接上传新的代码会更好。

使用xz压缩可以将大小减少到79KB，这已经不错了，但仍然不如C模块。

CFS中的宏

在特定的CFE模块中使用了带参数的宏（也称为内联函数）。Bindgen没有翻译这些，因此它们在绑定中缺失。它们可以作为C中的函数或在Rust中添加，但当前它们只是简单地缺失。以下列出了这些宏

• ccsds.h
• cfs_es.h
• cfs_evs.h
• cfs_tbl_filedef.h
• cfs_sb.h
• common_types.h
• cfe_platform_cfg.h
• cfe_psp_module.h