#碰撞 #检测 #3d #凸包

bgjk

布尔GJK算法,用于确定凸包体积是否相交

3个版本 (稳定)

使用旧的Rust 2015

1.0.1 2023年5月14日
1.0.0 2017年7月8日
0.1.0 2016年10月17日

算法中排名1199

GPL-3.0许可协议

15KB
423

BGJK

布尔GJK实现。有关文档,请参阅cargo doc --open


lib.rs:

定义三维空间并实现布尔GJK(BGJK)算法进行交集测试。

依赖关系

~40KB