布尔GJK算法,用于确定凸包体积是否相交
作者:Kevin Robert Stravers
使用旧的Rust 2015
在算法中排名1199
15KB 423 行
布尔GJK实现。有关文档,请参阅cargo doc --open。
cargo doc --open
lib.rs
定义三维空间并实现布尔GJK(BGJK)算法进行交集测试。
~40KB